伺服电机转速大揭密，转速高就是任性的资本 / 五连击生活

导读：伺服电机是一种可以根据收到的信号自己调整自身转速与转矩的高精确度发动机，这也就决定着许多需要动力与精度的大型机器及设备必须使用伺服电机以供给动力，同时根据系统给出的信号迅速控制位置、精度，这样才能确保机器正常的工作，生产线长期保持运转，什么时候该停在什么位置，加入什么原料，这些步骤的顺利进行也部分归因于伺服电机。那么伺服电机的转速是怎样实现的呢?转速又是怎样产生的呢?我们一起来一探究竟。

伺服电机的转速实际上取决于伺服电机所接受脉冲信号的频率，伺服电机接受了某个脉冲信号后，会根据信号所要求的目标位置和自身位置的差距，迅速调整一个转动的角度，而信号的频率有多高，转速就有多快。这样的调整是否有效，我们通过比较来说明。

步进电机

步进电机的最高转速是1480RPM，从0RPM加速到1480RPM大约需要0.2秒。步进电机是开环控制的步进电机件，因为步进电机只接受脉冲信号。步进电机接收到信号后，相应的驱动电机转动，这一点和伺服电机是一样的，但是步进电机每次转动的角度是相同的。脉冲信号的个数决定转动几步，脉冲信号频率则决定了转速。信号频率高则转速高，信号频率低则转速低。不过相较而言，步进电机要在极短的时间内提高转速，因为其每转动一步的角度是固定的，必然受到限制，不能极快的提高到一定的转速。

伺服电机

伺服电机的最高转速则达到了2000RPM，从0RPM加速到2000RPM只需要3毫秒。伺服电机是闭环控制的角进电机件，因为伺服电机不仅接受脉冲信号，改变位置后还会相应反馈脉冲信号与发出的信号汇合想成闭合圆圈。伺服电机不像步进电机，每一步走一样的角度，而是按照目标走相应的角度，这就相当于伺服电机把步进电机的每步长无限的缩小，因此传统来讲，伺服电机比步进电机更精准。

与步进电机进行比较发现，伺服电机在接收到信号后，可以自身调节转动角度，那么就可以在几毫秒内实现将转速提高到目标速度，也就是高转速2000RPM。

伺服电机与步进电机的转速区别

前述步进电机与伺服电机对于响应转速的不同特点中我们也会发现，实际上伺服电机因为更精准而会有更高的反应速度。相同的情况下，步进电机从静止到加速至工作所要求的转速，可能需要几百毫秒，你可能已经觉得很快了，可是伺服电机可以实现从静止迅速加速至工作所需要的转速，这个过程是需要几毫秒，完全可以实现任何机电设备的快速启动及停止。

通过比较我们可以看到，伺服电机用几毫秒加速到2000RPM的高转速，是灵敏又高速，十分省电的。这样一来，你是不是也和小编一样对伺服电机的转速有了更多了解呢?

伺服电机转速大揭密，转速高就是任性的资本

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